伺服驅動器是伺服控制系統里不可少的一個環節，而且也相當重要，可以這么說，伺服驅動器直接決定整個伺服控制系統成功與否。伺服驅動器屬于伺服系統的一部分,用來控制伺服電機，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高端產品。
在選擇伺服驅動器的時候，我們先來了解一下它歷史及相關品牌。
1800年伏特發明電池，是電氣出現的開端，電動機的誕生和發展在這之后可以分成幾個階段。
從1820年一直到整個19世紀末葉，發現了電磁現象以及相關的各種法則，誕生了交流電機的原型，并確立了電機的工業運用。
從20世紀開始一直到1970年代，是電動機的成長和成熟期，有刷直流電機、感應電動機、同步電動機和步進電動機等各種電機相繼誕生，半導體驅動技術和電子控制概念引入，帶來變頻驅動的實用化。
從1970年代到20世紀末期，計算技術的飛躍發展為發展高性能驅動帶來了機會，隨著設計、評價、測量、控制、功率半導體、軸承、磁性材料、絕緣材料、制造加工技術的不斷進步，電動機本體經歷了輕量化、小型化、高效化、高力矩輸出、低噪音振動、高可靠、低成本等一系列變革，相應的驅動和控制裝置也更加智能化和程序化。
進入21世紀，在以多媒體和互聯網為特征的信息時代，伺服電機和驅動裝置繼續發揮支撐作用，向節約資源、環境友好、高效節能運行的方向發展。
伺服驅動器的品牌很多，下面我們根據全球區域來了解的；
1、歐美系：AB、ABB、JARRETT、瑞諾、西門子、倫茨、派克、法那科；
2、日系：日本：安川、富士、三菱、山洋、東芝；
3、中東：ELMO
4、國產：JARRETT中國、華中、廣數、和利時、華大等
選擇一款合適的伺服驅動器需要考慮到各個方面，這主要根據系統的要求來選擇，在選型之前，首先分析以下系統需求，比如尺寸、供電、功率、控制方式等，為選型定下方向。下面我們來看一下伺服驅動器的各方面參數。選擇驅動器是不僅考慮驅動器是否與電機匹配，還要考慮控制方式等。伺服驅動器有三種控制方式：位置、速度、力矩模式。
選型流程如下：
1、持續電流、峰值電流；
2、供電電壓、控制部分供電電壓；
3、支持的電機類型、反饋類型；
4、控制模式、接受命令的形式；
5、通訊協議
6、數字IO
7、工作環境，比如高溫，或者低溫，工作環境比較惡劣等。
根據這些信息我們大致能選出與電機匹配的伺服驅動器。除此之外，還要注意工作環境，溫濕度情況，安裝是尺寸是否合適等。
力矩模式和速度可以通過外界的模擬量輸入或者通訊命令設定轉矩大小，位置模式則是通過脈沖的頻率和個數來確定運動的速度和運動長度。力矩模式下電機輸出一個固定的力矩，對位置、速度無法控制。位置模式對速度和位置有很嚴格的控制，一般用于定位裝置。
可根據系統的需求，和上位控制類型，選擇合適的控制方式。
現在伺服驅動器的越來越智能化，不僅支持各種類型的伺服電機，還兼容多種類型的反饋，可接收模擬量、PWM、脈沖+方向和軟件命令，通信支持CANopen、Ethercat等。提供三環控制和換向功能，在智能一鍵調諧等。使用十分方便，有較高控制精度，使系統的性能有大幅提升，為開發人員的節省大量的時間。
